대동, 자율주행 농기계 신기술 인증…AI 농업 전환 속도

(사진제공=대동)

대동은 자율주행 기능을 갖춘 운반 로봇과 콤바인이 업계 최초로 농촌진흥청 신기술 농업기계 인증을 획득했다고 13일 밝혔다.

이번 인증은 대동의 자율주행과 정밀 자동제어 기술이 정부로부터 공식 인정받았다는 의미로 평가받는다. 특히 고령화와 인력 부족 등 농촌 현장의 구조적 문제를 해결할 수 있는 실효성을 갖춘 것으로 보인다. 대동은 2021년 이앙기 신기술 인증에 이어 이번 성과로 국내 농업 인공지능 전환(AI Transformation·AX)을 이끄는 핵심 기업의 입지를 강화했다.

자율주행 운반 로봇은 과수 농가의 반복 운반 작업 부담을 줄이기 위해 개발된 농업 필드 로봇이다. 수확과 상·하차 작업에 집중할 수 있어 반복 노동을 줄이고, 작업 효율 향상과 인건비 절감 효과를 기대할 수 있을 전망이다.

해당 로봇은 유선과 리모트 컨트롤 자율주행 등 3가지 주행 방식을 지원한다. 사륜구동 기반에 최대 300kg 적재함과 리프트·덤프 기능을 갖췄고 3D 카메라와 라이다 듀얼 RTK 안테나를 통해 주변 환경을 인식한다. 전용 앱을 통해 최대 11개 정차 지점을 지정하고 자율주행할 수 있다. 한국농업기술진흥원으로부터 자율주행형 농업용 동력운반차 인증도 국내 최초로 획득한 바 있다.

함께 인증을 받은 자율주행 콤바인 DH-6135-A는 3단계 자율작업 기능을 적용했다. 외곽 수확 1회만으로 자동 경로를 설정하고 곡물 탱크가 가득 차면 지정 장소로 자율 이동한다. 하루 8~9시간 기준 1만 평 수확 시 실제 운전 시간은 약 2시간 수준으로 작업 피로도를 크게 줄일 수 있다.

이 모델은 작황과 지면 상태에 따른 예취부 대응, 공급 깊이 수평 제어 등을 자동으로 조절하는 정밀 제어 기술에서 높은 평가를 받았다. 수확량을 실시간으로 모니터에서 확인하고 모바일 앱을 통해 5×5m 구획별 수확량을 확인할 수 있는 기능도 국내 최초로 구현했다.

감병우 대동 개발부문장은 “이번 인증은 대동의 기술이 실제 농업 현장에서 바로 활용 가능한 수준임을 객관적으로 검증한 결과”라며 “이를 계기로 농업 전반의 AI 전환을 가속할 수 있는 기술 개발과 현장 적용에 집중하겠다”고 말했다.