엑시언트 트럭 2대 투입…100㎞·400㎞ 구간서 실증
차량 제어·안전 이중화 기술 고도화…상용화 기반 확보
현대자동차·기아가 레벨4 자율주행 대형트럭 상용화를 위한 실증에 돌입한다. 실제 물류 노선에 자율주행 트럭을 투입해 차량 제어 기술과 운행 안정성을 검증하고 상용화에 필요한 데이터를 확보한다는 계획이다.
현대차·기아는 20일 경기 화성시 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증'을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 밝혔다.
레벨4 자율주행은 정해진 운행 조건과 구역 내에서 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 기술이다. 운전자가 상시 운전대를 잡을 필요가 없는 만큼 장거리 운송과 반복 운행이 많은 물류 분야에서 활용 가능성이 주목받고 있다.
이번 협약은 현대차그룹이 실제 운영 중인 물류 노선을 활용해 레벨4 자율주행 대형트럭의 기술 신뢰성과 운행 안정성을 검증하기 위해 마련됐다. 차량 제어 시스템과 자율주행 소프트웨어의 연동 성능을 확인하고 다양한 운행 환경에서 실증 데이터를 축적하는 것이 핵심이다.
이를 위해 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 트럭 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수했다. 해당 차량은 내년 초 실증에 참여하는 기업들에 제공할 예정이다. 차량에는 자율주행 시스템과의 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.
본격적인 실증은 내년 말까지 두 개 운송 환경에서 진행된다. 약 100㎞ 길이의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞의 고속도로 중심 장거리 구간이다. 도심과 고속도로가 혼재된 환경뿐 아니라 장거리 고속 주행 조건에서도 자율주행 시스템의 성능과 안정성을 확인한다.
실증에는 현대차그룹 계열사와 국내 자율주행 전문기업이 참여한다. 마스오토와 라이드플럭스는 각각 실증 차량에 자율주행 시스템을 적용하고, 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용한 실증 운영을 지원한다.
현대차·기아는 자체 기술 개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 확보한다는 방침이다. 서로 다른 자율주행 시스템에도 대응할 수 있는 차량 제어 기반 기술을 축적하는 데 초점을 맞췄다.
특히 이번 실증을 통해 확보한 데이터를 바탕으로 차량 제어 기술과 안전 이중화 기술을 고도화할 계획이다. 안전 이중화는 차량의 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 별도의 보조 시스템이 해당 기능을 대신해 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술이다.
대형트럭은 승용차보다 차체가 크고 적재 중량이 무거운 데다 장거리·야간 운행 비중도 높아 높은 수준의 안전성이 요구된다. 자율주행 시스템에 문제가 발생했을 때도 제동과 조향 등 핵심 기능을 안정적으로 유지하는 기술이 중요한 이유다.
이번 실증은 자율주행 기술을 연구개발 단계에서 실제 물류 운송 환경으로 확대한다는 점에서 의미가 있다. 현대차·기아는 물류 계열사와 자율주행 전문기업이 참여하는 협력체계를 통해 레벨4 자율주행 대형트럭의 운행 데이터를 축적하고 상용화에 필요한 차량 제어 및 안전 기술을 검증할 계획이다.
