에스피지에 공급해 산업현장 적용…휴머노이드용 소재로 라인업 확대
세아베스틸이 일본 등 해외 기업 의존도가 높았던 로봇 감속기용 특수강 소재를 국산화하고 양산에 들어갔다. 산업용 로봇용 소재 공급을 시작으로 향후 휴머노이드 로봇에 적용할 특수강 개발까지 확대한다는 계획이다.
세아베스틸은 로봇 구동의 핵심 부품인 감속기에 적용되는 특수강 소재를 개발해 상용화했다고 6일 밝혔다.
감속기는 모터의 빠른 회전 속도를 조절해 로봇의 관절이 원하는 속도와 힘으로 움직이도록 하는 부품이다. 감속기 기어의 맞물림 틈새가 작을수록 정밀한 움직임을 구현할 수 있다.
세아베스틸이 개발한 특수강은 감속기 내부에서 모터의 동력을 전달하는 ‘플렉스 스플라인(Flex Spline)’에 적용된다.
회사는 독자적인 합금 설계를 통해 열처리 과정에서 발생하는 형상 변형을 줄였다. 여러 차례 정밀 가공을 거치는 로봇 부품의 특성을 고려해 온도 변화와 충격에도 치수 변화를 최소화하고 가공성을 높였다는 설명이다.
피로 수명을 높이기 위해 초고청정 제강 기술도 적용했다. 진공 상태에서 불순물을 제거하는 침적환류식 진공설비를 활용해 미세 균열을 유발할 수 있는 비금속 개재물을 줄였다.
세아베스틸은 올해 2월 국내 정밀 감속기 기업 에스피지에 산업용 로봇 감속기 소재 공급을 시작했으며 현재 양산 단계에 들어갔다.
세아베스틸은 이번 플렉스 스플라인용 특수강 양산을 기반으로 휴머노이드 로봇 적용을 목표로 한 다양한 특수강 강종을 추가 개발할 계획이다.
세아베스틸 관계자는 “일본 등 소수 해외 기업에 절대적으로 의존해 온 로봇 감속기 특수강 소재 시장에서 순수 국내 기술로 양산까지 성공한 것은 상당히 의미 있는 성과”라며 “국내 로봇 생태계가 성장하기 위해서는 핵심 소재의 자립이 무엇보다 필수적인 만큼 앞으로도 고품질 특수강 소재 국산화를 적극 선도해 국내 로봇 산업이 글로벌 무대에서 확고한 경쟁력을 갖추는 데 밑거름 역할을 해나가겠다”고 말했다.
