포스코이앤씨, 콘크리트 요철생성 로봇 개발… 현장 자동화 ‘박차’

입력 2024-09-09 16:33

정영희 기자 chulsoofriend@etoday.co.kr

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▲포스코이앤씨 콘크리트 시공이음부 요철생성로봇 (자료제공=포스코이앤씨)

포스코이앤씨는 스마트건설 전문기업 ‘아이티원’과 공동 연구를 통해 ‘콘크리트 시공이음부 요철생성 로봇’을 개발했다고 9일 밝혔다. 기존 작업자가 직접 수행하는 업무를 로봇으로 대체하는 자동화 기술이다.

댐, 교량, 대형 기초 등 대형 콘크리트 구조물 공사에서 두꺼운 콘크리트 타설 시 균열 방지를 위해 여러 차례 작업을 진행한다. 이때 나눠 타설한 콘크리트 사이의 결합력을 높이기 위해 콘크리트 표면에 요철을 만들어 수평 전단 저항에 대한 보완 시공을 해야 한다.

포스코이앤씨가 개발한 요철생성 로봇은 아직 단단히 굳지 않은 콘크리트 표면에 요철을 생성할 수 있는 특수바퀴를 탑재한 소형 주행 로봇이다. 사람이 직접 하는 것보다 작업 속도가 현저히 빠르고 요철 작업으로 발생하는 콘크리트 부산물을 최소화할 수 있으며, 균일한 요철을 만들 수 있다는 이점이 있다. 작업자가 노출된 철근에 넘어지거나 찔릴 수 있는 위험에서 벗어나 보다 안전하게 작업할 수 있다.

포스코이앤씨는 여수 화태-백야 도로건설공사 현장, 천호4촉진구역 도시환경정비사업 현장 등에서 요철로봇을 시범 적용했다. 올 10월부터 타 현장에 확대 적용할 계획이다.

포스코이앤씨 관계자는 “로봇을 활용한 기술을 지속 개발하고 역량이 있는 우수 기업과의 협업을 통해 건설현장의 자동화 기술을 선도할 것”이라고 말했다.