다사로봇,이동로봇 배터리 잔량 검출방법 특허취득

입력 2008-02-20 13:16

  • 이유범 기자 vikarian@e-today.co.kr

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다사로봇은 20일 소비전력 패턴을 이용한 이동로봇의 배터리 잔량 검출방법 특허를 취득했다고 밝혔다.

회사에 따르면 이 특허는 효율적인 배터리 충전시점 또는 배터리 잔량을 도출하고, 시간의 흐름에 따른 배터리 용량변화를 감안해 이동로봇의 정확한 배터리 잔량 검출방법에 관한 것이다.

이 발명으로 이동로봇의 매 순간 모션에 따라 소비전력이 급격하게 변화하는 것을 로봇의 일정모션 주기동안의 소모전류 패턴을 기억해 이를 환산, 적절한 충전시점 또는 이동로봇의 작동시간을 용이하게 예측할 수 있게 됐다는 평가다.

다사로봇은 이 특허를 현재 다사로봇이 개발한 지능형 로봇에 적용하고 있으며 현재 개발중인 지능형 모바일 플랫폼에 적용할 예정이다.

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