자체 개발 휴머노이드 ‘티알웍스’ 기반 인지ㆍ판단ㆍ정밀작업 복합제어 고도화
티로보틱스가 국내 디스플레이 대기업, 한국과학기술원(KAIST)과 함께 AI 기반 모바일 휴머노이드 로봇의 제조공정 적용 기술을 개발한다.
29일 티로보틱스 관계자는 “이번에 개발하는 모바일 휴머노이드는 고정밀 디스플레이 제조현장에서 자율적으로 이동하고 작업을 수행하는 것을 목표로 한다”며 “회사는 공정 환경을 인식ㆍ판단하고 이에 맞춰 이동과 작업을 수행하는 복합제어 기술을 개발한다”고 밝혔다.
개발된 휴머노이드는 향후 5년간 디스플레이 핵심 제조공정에 순차적으로 적용된다. 특히 개발 단계부터 실제 수요기업의 제조라인에서 실증을 병행해 기술 완성도와 현장 적용성을 검증하고 상용화할 계획이다.
티로보틱스는 진공로봇과 자율이동로봇(AMR) 분야에서 축적한 정밀 제어·구동 기술을 기반으로 산업용 휴머노이드 ‘티알웍스(TR-WORKS)’를 자체 개발했다. 티알웍스는 로봇 구동·제어 기술과 AI를 결합해 제조공정 내 자율 이동과 작업 수행을 목표로 개발 중이다.
이번 기술개발은 한국산업기술기획평가원(KEIT)의 ‘로봇산업기술개발-휴머노이드로봇 AI전환(AX)기술개발’ 산업기술혁신사업으로 추진된다. 티로보틱스가 주관기관을 맡았으며 사업 기간은 2030년 12월까지다. 약 45억원의 정부출연금이 투입될 예정이다.
티로보틱스 관계자는 “산업용 로봇과 AMR 분야에서 확보한 정밀 제어 및 이동 기술에 AI를 결합해 실제 제조현장에서 작업할 수 있는 휴머노이드 기술로 발전시키고 있다”며 “디스플레이 제조라인에서 기술을 검증하고 상용화해 실질적인 매출로 연결할 것”이라고 말했다.
