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▲ 24일 오후 범정부사고대책본부가 공개한 '게 로봇'이 찍은 세월호 초음파 영상의 한 장면. 연합뉴스
'게 로봇'으로 알려진 해저 탐사로봇 '크랩스터'가 침몰한 세월호의 모습을 수중 촬영한 초음파 영상이 공개됐다.
범정부사고대책본부는 지난 23일 오후 8시 30분께 수중에 투입된 크랩스터가 최초로 선체 모습을 촬영했다고 24일 밝혔다.
크랩스터는 앞서 투입된 원격수중탐색장비보다 조류에 강하고 혼탁한 수중에서도 전방 15m 이내의 동영상 촬영이 가능하다. 하지만 촬영 결과는 기대에 미치지 못했다.
대책본부 측은 "크랩스터는 가시거리가 20cm에 불과해 광각 카메라 촬영은 불가능했으며 초음파 카메라를 이용한 360도 촬영에만 성공했다"고 설명했다.
또 크랩스터는 선체 내부 투입용이 아닌 외부에서 선체 외형을 촬영하기 위한 장비로 해저에 있을지도 모르는 실종자에 대한 촬영은 곤란하다고 덧붙였다.
대책본부의 한 전문가는 "크랩스터가 해저면에서 배를 올려다보며 촬영하기 때문에 3, 4층을 구분해서 볼 수는 없다"며 "전문가 분석을 통해 선체가 어떤 형태로 누워 있는지 정도는 파악해 잠수사에게 도움을 줄 수 있을 것"이라고 설명했다.
이 전문가는 "현재까지는 전체는 파악이 안되고 선체 일부분이 해저면에 닿아 있는 것으로 보인다"고 설명했다.
대책본부는 지난 22일부터 크랩스터를 사고 해역에 투입했으며 23일 밤 한 차례 촬영에 성공했다고 밝혔다.